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普通にyumインストールすると、古いバージョンのNginxがインストールされてしまう。

リポジトリ設定

$ rpm -ivh http://nginx.org/packages/centos/6/noarch/RPMS/nginx-release-centos-6-0.el6.ngx.noarch.rpm

インストール

$ yum install nginx

自動起動設定

$ chkconfig nginx on
$ chkconfig nginx --list
  nginx             0:off   1:off   2:on    3:on    4:on    5:on    6:off

サーバの起動

$ nginx

ブラウザで確認

サーバの停止

$ nginx -s stop

簡単です。